Родился в 1911 году. Место жительства перед уходом училища на Сталинградский фронт: г. Краснодар. Русский. Член ВКП(б); служащий. Образование: общее – 7 классов н/средней школы; военное – Краснодарское военно-пехотное училище (КВПУ) в 1942 году. В Красную Армию призван в 1933 году (автор: данных о его службе в предвоенный период, и также когда и как он попал в КВПУ, не встретилось). По окончании обучения в КВПУ в звании лейтенанта оставлен при училище командиром взвода курсантов. Вместе с училищем в середине июля 1942 года ушел на фронт под Сталинград. На Сталинградском фронте КВПУ первоначально вошло в состав 64 А и было переформировано в курсантский полк КВПУ. В этом полку, как и потом после выхода из окружения, в Сводном курсантском полку 64 А (СКП) лейтенант МИЛЯКОВ П. И. воевал командиром взвода батареи 45-мм пушек. После расформирования СКП в конце 1942 года переведен в 128 СП 29 СД на ту же должность. Позже лейтенант МИЛЯКОВ П. И., командир взвода батареи 45-мм пушек 128 СП 29 СД, назначен командиром батареи 76-мм пушек там же [1].
(Автор: дальнейшую судьбу установить не удалось.)
[1] Приказ 29 СД № 047 от 23.02.1943.
